Первые российско-сиамские контакты были установлены в феврале 1863 года. Два корабля Тихоокеанской эскадры Российского флота - винтовой клипер "Гайдамак" и корвет "Новик" - бросили якорь в устье реки Чаопрайя. Первое описание Бангкока по-русски было составлено командиром клипера "Гайдамак" А.Пещуровым:
"Природные сиамцы - народ трудолюбивый, сильный и вместе с тем очень доброго нрава".
Моряки были тепло приняты королем Монгкутом. В ходе аудиенции сиамский монарх выразил желание установления отношений с Россией, как торговых, так и политических. При отплытии русских кораблей король Монгкут вручил А.Пещурову послание с визитными карточками для передачи правительству России, которая на тот момент была единственной великой державой, с которой Сиам не имел официальных отношений.
Второй визит российских кораблей в Сиам состоялся 22 февраля 1874 года. Король Чулалонгкорн принял командующего отрядом судов в Тихом океане контр-адмирала Ф.Я.Брюмера и подчеркнул свое желание вступить в дружеские отношения с Россией.
Во время празднования 100-летия правления династии Чакри в апреле 1882 года четыре корабля Российского флота - крейсер "Азия", крейсер "Африка", клипера "Пластун" и "Вестник" Тихоокеанской эскадры - прибыли в устье Чаопрайи. 6-го апреля командующий эскадрой контр-адмирал А.Б.Асланбеков был принят королем Рамой V Чулалонгкорном и награжден вместе с группой офицеров памятными медалями, выбитыми по случаю юбилея династии Чакри. В ходе визита адмирал Асланбеков имел беседу с бывшим регентом Суриявонгсой, который озвучил желание заключить официальные дружественные отношения с Россией.
И наконец, в марте 1891-го года произошло событие, которое можно по праву считать началом российско-сиамских официальных отношений - визит в Сиам будущего императора Российской Империи цесаревича Николая Александровича. Наследник российского престола прибыл вместе с греческим принцем Георгом и свитой на крейсере "Азов". Князь Ухтомский писал в своем дневнике:
"Говорят, что Его Величество король Чулалонгкорн оповестил свой народ, что к нему едет Гость, которого следует считать за народного Гостя, встретить и почтить от всей души, приветствовать не только как Царственного путешественника, но и как Друга".
20 марта хозяева показывали гостям столицу. Цесаревич со свитой осмотрели Большой королевский дворец, дворец второго короля, переоборудованный в музей, посетили Золотую Гору и на следующий день отправились в загородную резиденцию короля Банг Па-ин.
Из дневника князя Ухтомского:
"Полдень близко. Воздух кажется раскаленным. Наследник Цесаревич в парадной лейб-гусарской форме выходит из фантастической "пироги" с 46 театрально наряженными гребцами на берег под небольшую арку, у которой Его Императорское Высочество встречает король Чулалонгкорн... Сорокалетний, среднего роста, стройный красавец-король... радостно приветствует Желанного Гостя и знакомит Августейших путешественников со своей многочисленной семьей".
"Легендарное гостеприимство сиамского двора издавна нам было известно по книгам; но то, что приходится видеть и испытывать, превосходит всякие описания", - так описывает Ухтомский церемонию награждения Наследника высшим сиамским орденом "Маха Чакри". Позже последовала ответная любезность - 16 апреля 1891 года из Петербурга выехал специальный курьер, который вез с собой орден Св.Андрея Первозванного для награждения им короля Чулалонгкорна.
Царевич Николай Александрович и его свита посетили представление театра лакхон, где увидели постановку по пьессе великого Сунтона Пу "Пхра Апхаймани", посмотрели охоту на слонов, гонки на лодках, осмотрели сокровищницу Большого королевского дворца. Цесаревичу преподнесли подарки: фотопортреты короля и королевы Сиама, пару огромных слоновьих бивней, сиамскую саблю в золотых ножнах, лаосскую саблю, малайский кинжал крис с клинком из метеоритного железа, канделябры в форме птиц, поддерживаемую тремя птицами вазу, сервиз на золоченом подносе... 24 марта гости покинули Сиам. "С Сиамом расстаешься, как с чем-то давно близким и дорогим", - писал в своем дневнике Ухтомский.
В современном таиландском научном журнале так оценивается визит наследника российского престола в Сиам:
"Год 1890-1891 был ознаменован триумфом дипломатии короля Чулалонгкорна, выразившимся в государственном визите наследника трона одной из великих мировых держав, которая сдерживала соперничество западных империалистов в борьбе за установление из власти в Восточной Азии".
Летом 1891 года король Чулалонгкорн направил своего представителя принца Дамронга в Европу. В ходе своей поездки он должен был "прежде всего посетить российский императорский двор". В ноябре 1891 года принц Дамронг прибыл в Крым и был принят императором Александром III, где и передал личное письмо Чулалонгкорна, в котором король Сиама просил принять в знак дружбы высший орден Сиама "Маха Чакри".
В феврале 1896 года посол России в Париже передал от имени правительства России правительству Сиама приглашение представителям Сиамского королевства на предстоящую коронацию Николая II. Приглашение было принято, и в мае 1896 года в Москве на торжествах по случаю коронации присутствовала делегация Сиама во главе с принцем Вачиравудом.